La Fase di Test
Una fase di analisi della domanda informativa dei partners del progetto, ha preceduto la realizzazione dei voli test, con l’obiettivo di identificare le diverse opzioni e proposte sui contenuti delle diverse missioni di interesse.
Obiettivo specifico è stato quello di acquisire i perimetri delle aree da sorvolare e i sensori da utilizzare in coerenza con gli intenti delle diverse missioni. Dalle indicazioni emerse si è proceduto a definire i piani di volo per le diverse missioni.
![](http://www.ricercasit.it/public/documenti/SkyArrow/images%20sky/piani%20voli.jpg)
La pianificazione dei voli test
I tracciati dei voli
I voli effettuati durante la fase dei test hanno restituito i log della traccia GPS, la quale restituisce le informazioni associate a ciascuna immagine come l’ora di scatto, la coordinata geografica, la velocità del velivolo, la direzione della prua e l’altitudine.
![](http://www.ricercasit.it/public/documenti/SkyArrow/images%20sky/log%20laguna.jpg)
Il log restituito dal GPS a bordo e la mappatura delle strisciate relative ai singoli punti di scatto riferita ad una delle aree test.
I filmati
I filmati registrati sono stati acquisiti nelle aree dell’Altopiano di Asiago nell’ambito della Adunata degli Alpini 2006 per conto della Protezione Civile della Regione Veneto; nel Canale ed Asta del medio Brenta per conto dello IUAV; nei Lidi della Laguna con le tre bocche di porto e i cantieri del Mose per conto del Magistrato alle Acque e infine a Venezia centro storico.
Alcune immagini tratte dal flusso video trasmesso dallo Sky Arrow e distribuite via web in tempo reale con la collaborazione dell’Associazione Radioamatori Italiani della sezione di Venezia.
Le immagini acquisite nel multispettrale, nel termico e nel visibile
Il volo test del 13 luglio 2006 ha riguardato le seguenti aree e la configurazione Rawas/Era ha prodotto le immagini ad alta risoluzione nello spettro del visibile, infrarosso e termico:
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laguna di Venezia: multispettrale termico e visibile;
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area di Treviso nord: multispettrale e termico;
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area di Treviso sud: multispettrale e termico;
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area di Mestre: visibile;
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area di Adria: visibile.
I sensori utilizzati sono stati:
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la camera DUNCAN che ha ripreso le scene nel multispettrale rispettivamente nelle bande corrispondenti al verde, rosso e infrarosso vicino;
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la camera FLIR che ha ripreso le scene nell’infrarosso termico;
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la camera NIKON D1 che ha ripreso le scene nello spettro del visibile.
Le immagini sono state acquisite seguendo strisciate parallele sul territorio e sono state consegnate in vari formati grafici (BMP, CSV, IMG), non georiferite e non calibrate radiometricamente.
![](http://www.ricercasit.it/public/documenti/SkyArrow/images%20sky/duncan.jpg)
Un esempio di immagine multispettrale (NIR 4-3-2) nell’area della Laguna a Sant’Erasmo
![](http://www.ricercasit.it/public/documenti/SkyArrow/images%20sky/flir.jpg)
Un esempio di immagine nell’infrarosso termico nell’area di Cavallino Treporti
![](http://www.ricercasit.it/public/documenti/SkyArrow/images%20sky/nikon.jpg)
Un esempio di immagine nel visibile nell’area di Marghera Villabona
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